一、概述

  西門(mén)子PLC S7-1200系列是西門(mén)子PLC中性?xún)r(jià)比較高,應用較為廣泛的一款產(chǎn)品。它應用在自動(dòng)化控制領(lǐng)域各行業(yè)中,為控制系統提供了多種解決方案。S7-1200具有運動(dòng)控制功能,可以實(shí)現對驅動(dòng)器的控制,完成多種運動(dòng)控制任務(wù)。本文下面對西門(mén)子PLC S7-1200系列的運動(dòng)控制方法做一個(gè)介紹,為用戶(hù)在實(shí)際調試中提供參考。

  二、西門(mén)子PLC S7-1200系列的運動(dòng)控制

  西門(mén)子PLC S7-1200系列的CPU可以通過(guò)多種方式實(shí)現運動(dòng)控制功能,下面舉例進(jìn)行說(shuō)明:

        1. PTO方式,即脈沖+方向的控制方式

      S7-1200系列的CPU支持PTO控制驅動(dòng)器的方式,最大支持4個(gè)軸的控制。需要注意的是,CPU型號為DC/DC/DC,即晶體管類(lèi)型的輸出才能使用PTO控制方式,如果用戶(hù)選擇了繼電器類(lèi)型的輸出,只能通過(guò)信號板來(lái)進(jìn)行擴展才可以實(shí)現PTO控制;

        2. Profinet控制方式

      S7-1200系列的CPU本體帶有PN接口,可以通過(guò)Profinet方式控制驅動(dòng)器,例如:西門(mén)子V90驅動(dòng)器,最多支持8個(gè)軸的控制,典型的應用是使用Profidrive報文,如3號報文進(jìn)行控制;
        3. EPOS
控制方式

      S7-1200系列的CPU本體PN口可以實(shí)現Profinet控制,最大連接數量為16個(gè)。如果用戶(hù)需要通過(guò)EPOS方式控制驅動(dòng)器,最大支持的軸數量為16,即Profinet通信的資源數量。采用這種控制方式,需要使用驅動(dòng)庫中的功能塊,例如:FB284功能塊進(jìn)行編程。

  三、總結

  綜上所述,西門(mén)子PLC S7-1200系列具有運動(dòng)控制功能,本文簡(jiǎn)要介紹了該系列CPU實(shí)現運動(dòng)控制的方法,用戶(hù)在選型和調試過(guò)程中,可以根據實(shí)際的需求進(jìn)行選擇控制方式。如果需要更多的了解西門(mén)子PLC系列,我們也會(huì )更好的提供相關(guān)技術(shù)支持。


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